Der Unity 4-Achsen-Roboter ist mit einem speziellen Drehtisch ausgestattet, der im Vergleich zu herkömmlichen 4-Achsen-Robotern eine stabilere und genauere Dosierung bei Präzisions-Hotmelt-Anwendungen ermöglicht.
Dank der professionellen UNITY Motion™-Software und integrierten Bildverarbeitungsfunktionen ist das Unity 4-Achsen-System einfach einzurichten und zu programmieren. Die gleichzeitige X- und Y-Bewegung während der U-Achsen-Rotation liefert präzise Programmierpunkte für die Dosierung in jedem Winkel entlang der 360°-Rotationsebene.
Spezifikationen und Parameter
Modell
Einheit 4X-HV-U
Unity 4XP PLUS-U
Anzahl der Achsen
4 Achsen
4 Achsen
Maximaler Arbeitsbereich (X/Y/Z/U)
350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 Zoll)
350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 Zoll)
Werkstücknutzlast (Y/U)
7/2 kg (15,4/4,4 Pfund)
22/2 kg (48,5/4,4 Pfund)
Werkzeugnutzlast
8 kg (17,6 Pfund)
8 kg (17,6 Pfund)
Maximale Geschwindigkeit (XY/Z)
800/320 mm/s (31,4/12,6 Zoll/s)
500/250 mm/s (19,7/9,8 Zoll/s)
Max. Geschwindigkeit (U)
1080°/s
1080°/s
Stückgewicht
61 kg (134,5 Pfund)
70 kg (154,3 Pfund)
Abmessungen (B x T x H)
820 x 672 x 867,5 mm (32,2 x 26,5 x 34,2 Zoll)
820 x 672 x 867,5 mm (32,2 x 26,5 x 34,2 Zoll)
Antriebssystem
3-Phasen-Mikroschrittmotor
Schrittmotor- und Treiberpaket mit geschlossenem Regelkreis und Absolutsensor
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