Die mit Bildverarbeitung ausgestatteten Desktop-Roboter der IS-Serie sind für komplexe elektronische Montageaufgaben konzipiert; Diese leistungsstarken, skalierbaren Roboter erfüllen sowohl Ihre aktuellen als auch zukünftigen Anforderungen. Vom fortgeschrittenen Prototyping bis zur Massenproduktion bietet die IS-Serie außergewöhnliche Flexibilität und Konfigurierbarkeit.
Der bildverarbeitungsfähige Desktop-Roboter der IS-Serie verfügt über erweiterte Funktionen, darunter automatische Kalibrierung, visuelle Inspektion, Scannen von Barcodes und Referenzmarkierungen sowie Z-Achsen-Laserhöhenkompensation. Diese Funktionen verbessern die Leistung des Roboters und ermöglichen es ihm, die Dosieranforderungen in einem breiten Anwendungsspektrum zu erfüllen.
Branchenanwendungen
• Ausgabe des Fingerabdruckmoduls
• FPC-Ausgabe und -Verstärkung
• VCM- und CCM-Ausgabe
• Unterfüllung
• Verkapselung und Beschichtung
• Eckverklebung/Einkapselung
• Lotpastendosierung
• Ausgabe von Kopfhörern und andere Ausgabeanwendungen
Spezifikationen
Grundparameter
IS-300H
IS-400H
IS-500H
IS-400HD
IS-500HD
Abmessungen B×T×H (mm)
606×741×638
706×841×638
806×941×638
706×841×638
806*941*638
X/Y/Z 3-Achsen-Verfahrweg (mm)
300*300*100
400*400*100
500*500*100
-
-
X/Y1/Y2/Z 4-Achsen-Verfahrweg (mm)
-
-
-
400*400*400*100
500*500*500*100
Gewicht der Ausrüstung (kg)
104
126
143
136
114
X/Y/Z-Wiederholgenauigkeit (mm)
± 0,01
± 0,01
Maximale X/Y/Z-Geschwindigkeit (mm/s)
800/800/300
800/800/800/300
X/Y/Z-Beschleunigung
0,8g
0,8g
Mechanische X/Y/Z-Struktur
H-Brücke
H-Brücke
X/Y/Z-Steuerungsmethode
IPC-basierter Motion Controller
IPC-basierter Motion Controller
X/Y/Z-Antriebsmethode
AC-Servo + Hochpräzisionsmodul
AC-Servo + Hochpräzisionsmodul
Z-Achsenlast (kg)
5
5
Tischlast der Y-Achse (kg)
10
10
Programmiermethode
PC
PC
Speicherkapazität
120 GB (SSD)
120 GB (SSD)
Leistung (W)
650
850
Vision-Positionierungssystem
1,3-Megapixel-Industriekamera
1,3-Megapixel-Industriekamera
Auflösung (mm/Pixel)
0,01 × 0,01 (einstellbar)
0,01 × 0,01 (einstellbar)
Erkennungsbereich (mm)
14 × 14 (bestimmt durch das ausgewählte Objektiv)
14 × 14 (bestimmt durch das ausgewählte Objektiv)
Lichtquelle
LED-Lichtquelle (Ringlicht oder Koaxiallicht optional)
LED-Lichtquelle (Ringlicht oder Koaxiallicht optional)
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